Пимпирев връх на остров Александър, Пимпирев ледник и Пимпирев бряг на остров Ливингстън и в архипелага Южни Шетландски острови, Антарктика носят неговото име.
Автор е на 8 книги, 7 документални филма и над 250 публикации в реномирани български и чужди списания.